Identifique se a informação que recebe é sobre o armazenamento do aparelho ou do iCloud Qual a diferença entre armazenamento do dispositivo e armazenamento do iCloud? - Suporte da Apple (BR)
Se possui uma conta do iCloud gratuita, o armazenamento dela é de apenas 5GB. Backups e outros arquivos seus sincronizados com o mesmo podem rapidamente fazer com que ele fique cheio.
As opções são:
Adicionar uma assinatura mensal para aumentar a capacidade do iCloud e manter a sincronização dos seus dados com o serviço
Upgrade para o iCloud+ - Suporte da Apple (BR)
Valores e planos do iCloud+ - Suporte da Apple (BR)
ou
Gerenciar ou Parar a sincronização de alguns serviços e limpar o iCloud para liberar espaço:
Gerenciar o armazenamento do iCloud - Suporte da Apple (BR)
Independente do que escolher fazer, tenha também um backup completo do aparelho em um computador, pois o backup do iCloud não contém todos os dados da mesma forma que no computador. Entenda a diferença Métodos de backup para iPhone, iPad e iPod touch - Suporte da Apple (BR)