Apple Pencil Usb-c não conecta automaticamente

Olá. Tenho iPad A17pro (mini 7) e Apple Pencil Usb-c. Emparelhei através do cabo e funcionou.

Porém, todo dia quando vou usar ela não conecta sozinha. Nem indo na aba bluetooth, nada. Só se colocar o cabo. Isso é desagradável pois eu trabalho com iPad e quando chego no cliente tenho que ficar conectando o cabo pra voltar a funcionar. Como resolvo isso para que ela conecte automaticamente sempre que vou usar sem necessidades de conectar por cabo? Obrigado